La bataille d’Azincourt en 1415, durant la guerre de Cent Ans, a infligé de lourdes pertes à la chevalerie française, vaincue par la suprématie des archers anglais. C’est une cause majeure de l’épopée de Jeanne d’Arc.

A l’époque de Jeanne, la France est déchirée entre les Armagnacs, fidèles au roi de France et les Bourguignons, alliés au roi d’Angleterre. Les Anglais mettent le siège devant Orléans pour s’emparer de la vallée de la Loire, alors que le dauphin est réfugié à Bourges, puis à Chinon. Jeanne demande à Robert de Baudricourt, responsable de la place forte de Vaucouleurs, dont dépend Domrémy, de lui fournir une escorte pour la conduire à Chinon. Elle souhaite rencontrer le dauphin et le conduire à Reims pour le faire sacrer roi de France. La Champagne est terre de rivalités. La ville de Vitry a dû capituler et celle de Troyes, qui a vu la signature du « honteux » traité en 1420 entre Henri V d’Angleterre et Charles VI, devrait ouvrir ses portes. Mais la jeune fille est déterminée et décide le futur roi à lever une armée pour bouter l’anglais hors de France. Elle-même chevauche pour accueillir le futur souverain à Reims et assister au couronnement du roi Charles VII en juillet 1429, comme le lui avait annoncé une voix divine.